仕途经历
初登仕途并不顺利，弘治十五年（１５０２）登壬戍科殿试二甲，拜左少宰吴文定为师，吴文定有意提携他，去找太宰马端肃，马端肃见吴文定十分器重汪鋐，结果在任职时对汪鋐不升反降，中国官场的这种跟人站队之风，以人为亲实在是害死人。
正德六年，汪鋐迁任广东提刑按察司佥事；正德九年升本司副使；正德十年奉敕巡视广东海道，处理过疆戎务；正德十六年，汪鋐迁广东提刑按察使，此间亲自参与和指挥我国与西方殖民主义入侵者的首次战争。
巡视海务
话说正德１０年９月２日，汪鋐巡视海道和奉命出师，驻扎南头海道署。海道署，又称海南道行署，是广东提刑按察司官员巡视海疆，在前线按临经略的行署，亦即管理广东海疆边防的前线指挥部，在南头附近的屯门是汪鋐击溃佛郎机（葡萄牙）的主战场。１６世纪，西欧部分国家已进入资本主义原始积累时期，开始对海外扩张与掠夺，明武宗正德６年（１５１１），佛朗机（葡萄牙）攻占了满刺加（现马来西亚），随即侵犯我东南海面。
驱赶殖民者
正德１２年（１５１７），佛朗机驻满刺加总督卧亚派安达拉率军舰四艘前往中国，随行还有特使皮利司，到达屯门后，留下两艘军舰，其余继续向广州进发。佛朗机入侵者的暴行，连葡萄牙人也不得不承认。伊斯特氏所著《葡人在中国之居留地》中载：“西眇（安达拉的弟弟）于１５１８年驾一大舶及三小艇至屯门港。此人秉性贪暴，所在劫夺财货，掠买子女；并于此建筑堡垒，以示有据此岛之意。”另葡萄牙史学家巴罗斯撰文亦载：“……西沙统帅葡人，起壕障，虐待大门岛（即屯门）土人，故中国人当初对葡人之美意，至是变为恶意……”
佛朗机一边在屯门等地营建据点，干着海盗的勾当，一边大事贿赂权奸、布政使吴廷举和总督陈西轩，得以在南京被引见武宗，“通事”火者亚三为武宗所赏识，被留下来。正德１６年（１５２１）３月，武宗突然病故。权奸江彬因失去后台而被处死，接着充当汉奸的火者亚三亦被诛。５月皮利司被逐出北京，９月回到广州，被作人质关进监。随后朝廷下命广东按察使汪鋐率军驱逐屯门之佛朗机。汪鋐得令后在南头设立海防前线指挥部，具体部署与佛朗机进行决战。
当时佛朗机势力强悍，船坚炮利。佛朗机船的船体庞大，非常坚固，“其船用夹板，长十丈，宽三丈，两旁驾橹四十余杖，周围置铳三十余管，船底尖而面平，不畏风浪，人立之处，用板捍蔽，不畏矢石，每船二百人撑驾，橹多而人众，虽无风可以疾走。各铳举发，弹落如雨，所向无敌，号曰：‘蜈蚣船＇。”佛朗机铳，人们也称之为“佛朗机。”“其铳管用钢铸造，大者一千余斤，中者五百余斤，小者一百五十斤。每铳一管，用提铳四把，大小量铳管以铁为之，铳弹内用铁外用铅，大者八斤，其火药制法与中国异。其铳举放，远可去百余丈，木石犯之皆碎。”是年６月，汪鋐奉旨指挥了驱逐佛朗机的第１次战斗。封锁了屯门澳，晓谕佛朗机离开。佛朗机根本不予理睬，仗其船坚炮利及岸上坚固的军事堡垒，据险抵抗。“汪鋐以兵逐之，不肯去，反用铳击败我兵，由是人望而畏之，不敢近。”第１回合，明军失利。
海上大战
第１战失利，汪鋐更加坚信必须以先进的武器装备部队，师夷制夷。他秘密派人以卖米酒为由接近佛朗机，见有两位中国人杨三、戴明在船上，便偷偷与之通话，劝谕其回头为国效力，并相约某夜以小船接应，见汪鋐。汪鋐听了杨三、戴明对佛朗机船和铳的具体描述令其如式制造，后经试验，果属利器。
是年７、８月，汪鋐再次亲临南头，这时仿制的佛朗机铳和小蜈蚣船源源不绝地运到军中，明军的战斗力大大加强。当时佛朗机的十多艘蜈蚣战船泊于屯门澳，另在岸上设有军事营垒，居于明军以北。等到秋天南风起，汪鋐乘此向佛朗机发动进攻。先命仿造的佛朗机火炮向佛朗机开火，然后用火舟冲击，火借风势，直扑佛朗机蜈蚣战船，敌船大乱，汪鋐一声令下，明军小蜈蚣船纷纷冲入敌阵，陆上明军也同时发动猛攻。水陆夹攻，敌军大部分被歼，岸上营垒尽被摧毁，残存余寇逃往外海，明军大胜。
官职升迁
汪鋐攻伐屯门佛朗机取胜，朝野倾动。为表彰其功绩，朝廷于正德１６年１２月，特敕加汪鋐一级，使食一品俸。汪鋐仍留驻南头，命令明军舰队巡视珠江口，将佛朗机彻底驱逐。嘉靖元年（１５２２）９月，佛朗机首领别都卢率其所属千人准备劫掠新会县茜草湾，汪鋐得报，令明军舰队迅速出击，把敌军打得落花流水，生擒别都卢。至此佛朗机可以说是闻“汪鋐”二字而丧胆。
此后，汪鋐历任广东布政使司右布政使、浙江布政使司右布政使、浙江布政使司左布政使、都察院右副都御史、钦差提督、刑部右侍郎等职。入京后，汪鋐三次上疏嘉靖帝，推荐朝廷推广佛朗机铳及蜈蚣船。为了证实佛朗机铳凶猛，汪鋐令何儒、杨三等带原获佛朗机铳进京实验。嘉靖九年八月初四，嘉靖帝御览汪鋐的奏稿后很高兴，命户兵工部议处。但当时的兵部尚书勋等认为决定战争胜利的关键是人不是物，拖着不办。嘉靖帝一气之下免了李承勋，命汪鋐取而代之。嘉靖１３年，汪鋐一品考满，进勋柱国。世宗特授予敕太子太保吏部尚书兼兵部尚书，这是汪鋐第１７次任职，也是最后一次任职。自明太祖朱元璋罢中书丞相府，朝廷大政归之六卿，而六卿之中又以吏、兵二部最重要。明代先后任两部尚书者有其人，但同时任两部尚书者只有汪鋐。
民众爱戴
南头人们十分拥戴汪鋐，不仅因为他抗葡卫国。他在南头心系民众的故事也广为流传，当时南头时遇大旱，汪鋐为民祷雨，恰值天降甘霖，其德望益高。汪鋐离开南头时，南头乡亲想为其建生祠，汪鋐不允。嘉靖８年，汪鋐进京为官，南头乡亲又开始合议立生祠之事，于是将旧废乡校维修为“都宪汪公遗爱祠。”至万历元年，分东莞立新安县，知县吴大训重修并易名为“汪刘二公祠”。该祠前殿，于抗日战争时期为日寇拆毁，现仅存后殿，１９８８年由深圳市人民政府公布为市级文物保护单位。
